輪轂上下料機(jī)器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人,適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，是代替人工上下料的自動化設(shè)備，那在操作時上下料機(jī)器人遇到無法取出工件時怎么辦？
1、位置對但取不出，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣，吸附壓力上不去，更換新的吸盤。
2、位置對吸附壓力上不去。就得檢查吸附壓力是否夠，如果不夠調(diào)節(jié)一下吸附壓力，還是不行就得檢查下吸管是否漏氣，換吸管。
3、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是上下料機(jī)器人設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
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