激光導(dǎo)航AGV運(yùn)輸車(chē)是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b激光反射板，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。由于其定位精度高、線(xiàn)路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案。
磁導(dǎo)航AGV運(yùn)輸車(chē)包含磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航等，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車(chē)輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航AGV運(yùn)輸車(chē)它的造價(jià)稍微比激光的要低點(diǎn)，但是缺點(diǎn)是：需要鋪設(shè)磁條作為導(dǎo)引路線(xiàn)，靈活性稍微差點(diǎn)。激光導(dǎo)航AGV運(yùn)輸車(chē)的造價(jià)稍微高點(diǎn)，但是靈活性比較大。
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