水泥自動拆包機可供10-50kg袋裝物料自動拆包使用的設(shè)備,它的工作原理是通過人工將水泥搬送到輸送帶上,再經(jīng)輸送帶送入拆包機的入口,它的拆包速度與人工搬運的快慢有直接的關(guān)系,有沒有一種設(shè)備來代替人工呢?于是山東偉豪思集思廣益研發(fā)了拆垛機器人來代替人工。
拆垛機器人是將托盤上堆好的水泥根據(jù)需求進行拆垛,并放在輸送帶上運送至拆包機的設(shè)備,它能代替人工完成拆垛搬運的任務(wù)。
水泥自動拆包機和拆垛機器人兩者是怎樣完成拆垛拆包任務(wù)的呢?
拆垛機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方,3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人,機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),來指導機器人運動到產(chǎn)品的正上方,吸盤進行吸附,機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產(chǎn)品自動掉落到拆包機內(nèi),拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。
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